2001年8月23日上午9时，海军军舰“深圳”号导弹驱逐舰和“丰仓”号综合补给舰组成的舰艇编队，缓缓离开上海吴淞军港，应邀前往德国、英国、法国和意大利四国进行友好访问。这次出访是中国海军首次访问欧洲，也是世纪初年中国军舰出访国家最多、规模最大、航程最远的一次军事外交活动。
《世纪远航》解说：官兵们着装整齐，分区列队，面向鲜艳的五星红旗举起右手庄严宣誓。
官兵：我宣誓：祖国至上，不怕困难，服从命令，听从指挥，不怕困苦，顽强拼搏。
中国海军舰艇编队访问欧洲，在当地华侨华人中引起极大反响。为一睹来自祖国的军舰，许多华侨华人驱车几百公里赶到港口。在意大利拉斯佩齐亚港，当军舰甲板上的水兵军乐队奏起《歌唱祖国》的乐曲时，码头上近千名华侨华人和留学生挥动着五星红旗，齐声高歌。意大利海军拉斯佩齐亚军区司令加里恰中将激动地说：“你们的来访，是伟大中国的一张最好的名片。”
《世纪远航》：出访编队将西出太平洋，横渡印度洋，首次驶入红海，经苏伊士运河穿过地中海，进入大西洋，到达欧洲大陆。历时85天，总航程23000多海里，相当于绕地球赤道一圈。完成这次出访，标志着人民海军的航迹已经到达世界五大洲、三大洋。
两艘军舰的远航，不仅标志着中国海军舰艇已经具备了环球航行的能力，也展示了人民海军威武之师、文明之师的良好形象。此前，中国海军舰艇编队已先后出访亚洲、美洲、非洲和大洋洲19个国家20多个港口，此次出访，向全世界展示了中国海军的崭新形象，开启了中国海军走向大洋、走向世界的又一个新的航程。
